ICROS 2021 논문상

ICROS 2021 논문상

ICROS 2021에서는 우수논문상과 학부생 논문상을 선정합니다.

 

ICROS 2021 우수논문상

논문제목 저자
자기구동캡슐을 이용한 젤라틴-키토산 지혈 마이크로니들 패치 전달 이지훈, 박석호 (대구경북과학기술원)
방향 제어를 통한 방위 기반 편대 제어 이재경, 김홍주 (한국전기연구원)
DGR 알고리즘을 이용한 3D LiDAR기반 도로영역 인식 김의영, 배동성, 임묘택 (고려대학교, 상명대학교)
Free-Finger 기반의 가구부품 조립 최명수, 신용우, 하원석, 장가람, 이동혁, 박재한, 배지훈 (한국생산기술연구원, 과학기술연합대학원대학교)
다중 AGV의 궤적계획 충돌 회피 시스템 심규석, 박태형 (충북대학교)
순차 탐욕 알고리즘 기반 사이버 물리 시스템의 센서 공격으로부터 안전한 상태 추정 기법 김형준, 강동화, 권철현 (울산과학기술원)
능동 조향 가이드와이어 제작을 위한 압출 구동 기구부 설계 박찬영, 강승규, 김청준, 이두용 (한국과학기술원)
EMG Classification기반의 로봇의수 제어와 착용형 햅틱 디바이스 기반의  자기수용감각 피드백의 폐루프 통합시스템 차형도, 양승운, 안시온, 박상현, 박석호 (대구경북과학기술원)
강결합 UWB-IMU 기반의 로봇 위치 인식 현지음, 명현 (한국과학기술원)
장애물 회피를 위한 멀티모달 3D 센서 기반 데이터 결합 방법 엄태영, 배기덕, 이종득, 박지현, 최영호 (한국로봇융합연구원)
흔들리는 착륙장으로의 안정적 착륙을 위한 영상 기반 쿼드콥터 시스템 강호선, 권영근, 최지욱, 이장명 (부산대학교)
실시간 영상처리 기법을 활용한 빠른 차선 인식 알고리즘 임용섭 (대구경북과학기술원)

ICROS 2021 학부생 논문상

논문제목 저자
케이블 구동형 초자유도 유연로봇 정형채, 이수영, 나윤채, 이한결, 정지윤 (서울과학기술대학교)
D2S: 강화학습을 이용한 매니퓰레이터 제어를 위한 보상 빈도 기반의 커리큘럼 학습 개발 이상범, 김태원, 백승혁, 이규빈 (광주과학기술원)
RF 신호를 이용한 카테터 끝단부 위치 및 자세 인식 방법 하진철, 엄지은, 이도현, Wang Chenyu, 김자영, 김창세, (전남대학교, 한국마이크로의료로봇연구원)
수면 동안 시간에 따른 뇌의 기능적 연결성 분석 장나영, 염홍기, 최우성, 고낙용 (조선대학교)