ICROS 2021 논문상
ICROS 2021에서는 우수논문상과 학부생 논문상을 선정합니다.
ICROS 2021 우수논문상
논문제목 | 저자 |
자기구동캡슐을 이용한 젤라틴-키토산 지혈 마이크로니들 패치 전달 | 이지훈, 박석호 (대구경북과학기술원) |
방향 제어를 통한 방위 기반 편대 제어 | 이재경, 김홍주 (한국전기연구원) |
DGR 알고리즘을 이용한 3D LiDAR기반 도로영역 인식 | 김의영, 배동성, 임묘택 (고려대학교, 상명대학교) |
Free-Finger 기반의 가구부품 조립 | 최명수, 신용우, 하원석, 장가람, 이동혁, 박재한, 배지훈 (한국생산기술연구원, 과학기술연합대학원대학교) |
다중 AGV의 궤적계획 충돌 회피 시스템 | 심규석, 박태형 (충북대학교) |
순차 탐욕 알고리즘 기반 사이버 물리 시스템의 센서 공격으로부터 안전한 상태 추정 기법 | 김형준, 강동화, 권철현 (울산과학기술원) |
능동 조향 가이드와이어 제작을 위한 압출 구동 기구부 설계 | 박찬영, 강승규, 김청준, 이두용 (한국과학기술원) |
EMG Classification기반의 로봇의수 제어와 착용형 햅틱 디바이스 기반의 자기수용감각 피드백의 폐루프 통합시스템 | 차형도, 양승운, 안시온, 박상현, 박석호 (대구경북과학기술원) |
강결합 UWB-IMU 기반의 로봇 위치 인식 | 현지음, 명현 (한국과학기술원) |
장애물 회피를 위한 멀티모달 3D 센서 기반 데이터 결합 방법 | 엄태영, 배기덕, 이종득, 박지현, 최영호 (한국로봇융합연구원) |
흔들리는 착륙장으로의 안정적 착륙을 위한 영상 기반 쿼드콥터 시스템 | 강호선, 권영근, 최지욱, 이장명 (부산대학교) |
실시간 영상처리 기법을 활용한 빠른 차선 인식 알고리즘 | 임용섭 (대구경북과학기술원) |
ICROS 2021 학부생 논문상
논문제목 | 저자 |
케이블 구동형 초자유도 유연로봇 | 정형채, 이수영, 나윤채, 이한결, 정지윤 (서울과학기술대학교) |
D2S: 강화학습을 이용한 매니퓰레이터 제어를 위한 보상 빈도 기반의 커리큘럼 학습 개발 | 이상범, 김태원, 백승혁, 이규빈 (광주과학기술원) |
RF 신호를 이용한 카테터 끝단부 위치 및 자세 인식 방법 | 하진철, 엄지은, 이도현, Wang Chenyu, 김자영, 김창세, (전남대학교, 한국마이크로의료로봇연구원) |
수면 동안 시간에 따른 뇌의 기능적 연결성 분석 | 장나영, 염홍기, 최우성, 고낙용 (조선대학교) |