[WC07] 나를 감동시킨 논문들
일시: 2021년 6월 23일(수) 16:30-18:00
장소: 릴리 2 (Zoom Room 7)
– UNIST 권철현 교수 “Secure State Estimation for Cyber-Physical Systems under Sensor Attacks : A Satisfiability Modulo Theory Approach”
– 영남대학교 최정수 교수 “로봇과 인간의 걸음에 대해서”
-서울대학교 김준수 박사 “Encrypted control for networked systems”
-상명대학교 최현진 교수 “Soft Pneumatic Sensors for Motion Analysis”
[WC08] (온라인) 자율비행 드론의 현황과 발전 전망
일시: 2021년 6월 23일(수) 16:30-18:00
장소: Zoom Room 8
프로그램: 갈수록 활용성이 높아지는 드론의 자율비행에 필요한 다양한 기술을 살펴보고 향후 발전 전망을 조망한다.
– 울산과학기술원 손흥선 “Indoor Navigation of a Multicpoter UAV”
– (주)더피치 송문섭 “농업 분야에서의 자율 임무 비행 드론 SW 플랫폼 연구”
– 한국전자통신연구원 정성구 “자율 비행 로봇 연구동향 및 전망”
[TA03] 인공지능 로봇제어응용
일시: 2021년 6월 24일(목) 09:00-11:30
장소: 사파이어1 (Zoom Room 3)
프로그램: 2015년 구글 딥마인드 알파고의 이세돌과의 바둑대결에서 승리함으로써 인공지능의 잠재적인 가능성이 무한함을 느끼는 기회를 제공해 주었으며, 이후 전 세계적으로도 인공지능에 대한 관심이 폭팔적으로 증가하게 되었다. 이후 구글의 딥마인드는 알파제로를 통해서 스스로 학습을 통한 성능을 더욱 회기적으로 증대시키는 알고리듬을 개발하였으며 더욱더 강력한 인공지능 알고리듬이 전세계적으로 개발되고 있는 상황이다. 최근에는 인공지능 고도회된 알고리듬의 개발로 다양한 공학분에 적용하여 이전에는 해결하기 어려웠던 어려운 난제들을 해결하는 단계에 접어 들고 있으며, 산업 전반의 여러 분야에 걸쳐 인공지능 응용이 활발하게 진행되고 있는 상황이다. 본 제어로봇시스템학회 특별프로그램에서도 다양한 인공지능 기법의 로봇분야에 적용한 “인공지능 로봇제어 응용” 이름으로 구성하여 전문가를 모시고 귀중한 경험과 노하우를 공유하는 기회를 마련하고자 하였다.
– 포항공과대학교 한수희 “실시간 제어를 위한 강화학습”
– 전북대학교 이덕진 “로봇학습을 위한 강화학습 기법”
– 광주과학기술원 이용구 “자율주행 자종차의 객체 인식기술”
– 울산과학기술원 오현동 “인공지능 기반 무인이동체 유도 및 제어”
– University of Leeds 김종래 “Multi State-Space Division Based Reinforcement Learning for Efficient Training & Recovering Linear System Design Domain”
– 광주과학기술원 황의석 “A Deep Reinforcement Learning-Based Control Approach for Energy-Efficient Pumping Processes in Wastewater Treatment Plants”
[TB06] (온라인) 다수 로봇의 지능을 통합 고도화하는 클라우드 로봇 지능 증강∙공유 및 프레임워크 기술 개발 2차년도 워크샵
일시: 2021년 6월 24일(목) 13:30-17:30
장소: 릴리1(별관) (Zoom Room 6)
프로그램: 클라우드를 이용하여 다수의 이종 로봇으로부터 데이터 수집 및 지능을 증강·공유하면서 지속적인 학습이 가능한 로봇 시스템 개발을 위해
1) 이종·다수 로봇 간 운영을 위한 프레임워크 기술
2) Thin Client 기술
3) AI 모델 및 데이터 처리 기술
4) 클라우드 로봇 표준화
등의 주제로 참여 연구 기관들과 현재의 기술 및 진행현황을 공유하고, 나아갈 방향에 대해 토론을 진행하고자 한다.
조직자(과제 총괄책임자): LG전자 백승민 상무
좌장 (주관 실무담당자): LG전자 김영재 위원
– 광주과학기술원 김종원 “지능 증강 대상 탐색을 위한 멀티모달 데이터간 유사도 탐색”
– 성균관대학교 윤영석 “Feature의 이동을 통한 점진학습중 파괴적망각 극복 방안”
– 성균관대학교 강민석 “인공지능 기반의 로봇 파지 계획 기술”
– 서울대학교 안찬호” Auto-VirtualNet: Cost-Adaptive Dynamic Architecture Search for Multi-Task Learning”
– 서울대학교 홍대영 “Data Creation and Training with Weak Supervision”
– 한국전자통신연구원 정영숙 “클라우드 로보틱스 표준 연구”
– LG전자 김윤성 “클라우드 로보틱스 기반의 Thin Client 로봇을 위한 ROS2 on Yocto Project 개발”
[TC06] 필드로봇포럼
일시: 2021년 6월 24일(목) 13:00-16:30
장소: 릴리2(별관) (Zoom Room 7)
프로그램:
13:00-13:10 환영사 및 감사패 수여
필드로봇소사이어티 회장 전북대학교 김상철 교수
13:10-13:40 대규모 용수공급관로 첨단 지능형 비파괴 정밀진단기술
한국로봇융합연구원 정구봉 본부장
13:40-14:10 오프로드 자율주행/작업을 위한 스마트 산업기계 기술
한국기계연구원 이한민 실장
14:10-14:40 자율주행 트랙터 연구개발 현황
LS엠트론 최종민 박사
14:50-15:20 데이터 기반의 디지털 건설, 농업 관리 플랫폼
공간정보 김석구 대표
15:20-15:50 디지털 농업 연구동향 및 사례연구
서울대학교 김학진 교수
15:50-16:20 디저털 농업 촉진 기본계획 및 정책방향
농촌진흥청 김국환 박사
16:20-16:30 질의 응답
필드로봇소사이어티 학술부회장 DGIST 안진웅 교수